在机器人市场，目前主流视觉技术路线是深度相机为主的多传感器融合方案，而激光雷达则是极具潜力的机器人、机器狗之眼，目前搭载率高达50+%，国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics旗下机器人、机器狗SKU的激光雷达搭载率，都高于均值。
相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围、更小的测距误差、更大的视场角，能够适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境。
空间方面，激光雷达的落地场景包括割草机、扫地机、工业AGV/AMR/叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，还包括双足、四足六足。机器人激光雷达技术模型是一个数倍于车载的市场。
目前通用传感器行业唯一的竞争壁垒是“成本”，未来伴随大批量量产交付，激光雷达售价有望下探至千元级，更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合形成具备全天候广域高精度3D感知能力的超级传感器。
在机器人行业场景繁多的市场中，头部厂商可以通过硬件标准化+软件生态开放，获得多重规模效应，在满足客户需求的同时，巩固成本优势。
按券商之前的测算，测算2030年车载激光雷达市场规模将达1084亿元，2021～2030年复合年增长率高达81%，是自动驾驶感知层中弹性最大的赛道。从目前进度看，这个预测趋势还是比较符合市场实际增长的。图片
接着重点探讨这家成长股：永新光学《一家成长性公司，翻倍空间》
1.激光雷达。深度绑定禾赛科技、图达通、法雷奥，全球市占率第一。未来5年，随着车载ADAS加速渗透、四足机器人、割草机、AGV小车、无人配送、人形机器人、robotaxi等众多新兴市场放量，该业务具备持续高增长前景。2.条码机器视觉。2024年条码业务超预期修复，同比增长30%以上；2025年条码复杂模组放量，拉动条码业务未来3年复合年增长率维持20-30%。条码模组是镜头ASP的5～10倍，潜在15-30亿市场，永新镜头全球市占率50-60%（zbra、霍尼韦尔），若做到同样份额，营收可达15-30亿。3.光学显微镜。去年四季度正常采购需求释放，国内设备更新落地，营收环比改善显著，12月份显微镜收入环比翻倍增长。预计营收和毛利率都会增长。2024～2026年连续三年设备更新，将拉动高端显微镜高增长。预计2025年显微镜30%～40%增长，2025～2026年20%～25%增长，毛利率逐年加速提升。4.医疗光学。全球头部厂商蔡司、徕卡、尼康、奥林巴斯等均把医疗业务作为主要战略增长方向，成长空间极其广阔。永新目前布局内窥镜核心部件、手术显微镜部件及整机、眼科Oct、IVD设备核心部件等众多市场，在研流式细胞仪，目前处在客户及产品快速拓展期。随着设备更新落地，医疗反腐结束，医疗光学从去年第四季度开始重回快速增长期，预计2025～2027年营收复合年增长率超过50%。5.光K机。永新光学介入光刻业务很早且深入，是供应链中重要一员，但只有少量光学产品应用于光刻机相关设备，目前规模较小，因此未做宣传。主要参与前道产品，供应跟检测、照明相关子系统的光学元件及部件开发。随着制裁进一步加紧，核心光学部件有望加速国产化，永新有望对接更多的光学订单。综合13家机构预计2024～2027年净利润2.39、3.34、4.37、6+亿元。基于2025～2027年未来3年迎来三年高速增长期，利润复合年增长率超过50%，给2025年50倍PE，目标市值200亿元。图片
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